下图中的8个节点通过13条无向边相连，每条无向边上都有两个信息：前面一个字母表示这条边的安全性（字母S表示这条边是安全边，字母D表示这条边是危险边），后面一个数字表示这条边的长度。从中找出7条边能连通这8个节点，且这7条边中恰好有2条安全边（S边），记这7条边长度之和为SUM，则SUM的最小值为 。

答案：12